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左图为典型的W-W型行星轮系. 其中: H是系杆,齿轮1固定不动,与运动由轴I输入,使系杆H旋转,由齿轮4及输出轴III. 如齿轮1,2,3,4都为圆齿轮时,那么,当输入轴I带动系杆H以匀角速度朝一个方向连续转动时,输出III也只能朝一个方向连续转动. 而将齿轮1,2,3,4改变为非圆齿轮时候,输出轴III的回转方向和角速度大小都会发生变化,这是普通圆齿轮行星轮系所无法做到的.
设计1: 采用特定设计的非圆齿轮后,使得输出轴III做往复摆动,即:正转等于反转.
设计2: 采用特定设计的非圆齿轮后,使得输出轴III做连续单向,间歇转动,即:正转大于反转,或正转小于反转. |
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